郭明義愛心團隊正式成立于2009年7月，下設希望工程愛心聯隊、無償獻血志愿者應急服務大隊、造血干細胞捐獻志愿者大隊、遺體（器官）捐獻志愿者俱樂部、慈善義工大隊、紅十字志愿者急救隊和紅十字志愿者服務隊七支大隊。
在此之前，郭明義同志從2006年開始已經先后成立了無償獻血志愿者應急服務大隊、希望工程愛心聯隊、紅十字志愿者急救隊、服務隊等愛心組織。郭明義愛心團隊是在此基礎上整合、發展建立的。
郭明義愛心團隊是曾以獲得全國優秀共產黨員、全國五一獎章、第三屆全國道德模范、全國無償獻血奉獻獎金獎、全國紅十字志愿者之星、中央企業優秀共產黨員、遼寧省特等勞動模范、鞍鋼勞動模范等榮譽稱號的鞍鋼集團礦業公司齊大山鐵礦職工郭明義同志命名的志愿者組織。在長期參與社會公益事業過程中，郭明義同志感到，面對那么多需要幫助的人，一個人的力量是有限的，為了發動更多的人參加社會公益活動，他萌生了成立愛心團隊的想法，并得到了組織的認可和支持。
2009年7月29日，鞍鋼集團礦業公司召開向郭明義同志學習活動動員大會，在會上為郭明義愛心團隊授旗，標志著郭明義愛心團隊正式成立。其后，鞍鋼礦業公司各級組織為愛心團隊開展活動，提供了大量的幫助，使其得到迅速的發展壯大。僅在鞍鋼，加入愛心團隊的干部職工就從最初的200多人，迅速的發展到目前的8000多人。
多年來，在郭明義同志的感召、激勵和引領下，愛心團隊的廣大志愿者積極投身捐資助學、無償獻血、捐獻造血干細胞、捐獻遺體（器官）、慈善義工、紅十字志愿服務等社會公益領域，致力于服務幫助弱勢群體，給無數困難家庭、困難學生送去幫助和希望，以實際行動倡導無私奉獻精神、引領社會文明風尚，為推進社會主義核心價值體系建設、構建社會主義和諧社會做出了積極貢獻，逐漸成為具有全國影響力的志愿者團隊品牌。
2009年9月，郭明義愛心團隊組織開展了希望工程大型捐資助學活動，近700名來自鞍鋼集團礦業公司郭明義愛心團隊的志愿者，現場資助了600多名特困生，捐款總額近20萬元。2010年3月，愛心團隊志愿者捐款3萬元，資助了遠在新疆喀什塔什庫爾干哈薩克族自治縣城鄉寄宿制小學的100名少數民族的孩子。此后不久，又捐款8萬元，在新疆援建了一所希望小學。2010年11月，郭明義愛心團隊開展了為重慶貧困山區孩子捐助校舍的活動，來自鞍鋼的2000多名志愿者，捐款50萬元，幫助郭明義同志資助的重慶市黔江區水田鄉石郎村困難學生張猛所在學校，建起了學生宿舍，解決了周圍百里山區孩子上學難的問題。
2010年春節前夕，郭明義愛心團隊無償獻血應急服務大隊開展了第七次大型無償獻血活動，為鞍山市提供節日期間用血。至今年春節前夕，共開展第13次大型無償獻血活動，僅鞍山地區的郭明義愛心團隊志愿者，在13次無償獻血活動中，累計獻血就達70多萬毫升。其中，多名稀有血型的志愿者多次應急獻血，挽救了危重患者的生命。
2006年，為了挽救兩名工友患白血病的孩子，郭明義愛心團隊開展了第一次造血干細胞血液樣本采集活動，400多人捐獻了血液樣本，成為郭明義愛心團隊首批造血干細胞捐獻志愿者。此后，又先后開展了10余次捐獻造血干細胞血液樣本采集活動。2010年8月，鞍鋼集團礦業公司職工嚴會春出生剛10個月的女兒小嚴涵患上了白血病。郭明義愛心團隊發出挽救孩子生命的倡議，700多名愛心團隊的志愿者捐獻了造血干細胞血液樣本。5000多名來自鞍鋼職工的愛心團隊志愿者捐款近20萬元。2010年12月，通過郭明義事跡報告會了解情況的中國神華集團的黨員為小嚴涵捐款10萬元，中國通用技術集團的的團員青年為小嚴涵捐款7萬多元。為小嚴涵在上海成功完成造血干細胞移植手術提供了資金保證，使小嚴涵重獲新生。
2010年6月25日，郭明義愛心團隊遺體（器官）捐獻志愿者俱樂部正式成立，當天，就有200多人加入俱樂部，成為捐獻志愿者。此后，許多受到感召的社會愛心人士和得到愛心團隊幫助的困難群眾陸續加入其中。目前，已有志愿者800多名，成為國內人數最多的遺體（器官）捐獻志愿者俱樂部。
進入2011年，郭明義愛心團隊先后組織開展了3月5日大型學雷鋒奉獻活動，鞍山地區郭明義愛心團隊的志愿者和來自省內各市及重慶、新疆、江蘇、四川、北京、內蒙、山東、湖南等地的大隊、分隊的10000多名志愿者一道，在活動當天，參加了希望工程捐資助學、無償獻血、社區服務、義務支教、關愛留守兒童和敬老院老人、義務獻工等奉獻活動。6月14日，愛心團隊通過郭明義同志在新浪網開通的微博發起的在世界無償獻血者日參加無償獻血活動的倡議，得到全國各地的3000多名志愿者的響應，活動當天獻血60多萬毫升。通過微博，1000多名困難群眾得到了及時的幫助，5000多名志愿者加入了郭明義愛心團隊。11月16日，郭明義愛心團隊第三屆全國道德模范分隊專門赴貴州，為山區貧困家庭的孩子捐款18萬元，捐獻衣物近萬件。
目前，全國各地已有17個省市自治區成立了郭明義愛心團隊的大隊、分隊170余支，注冊志愿者達到6萬多名，參加活動的志愿者遍布全國。至今，郭明義愛心團隊累計捐款200多萬元，在新疆、重慶援建希望小學各1所，資助困難學生2900多名，無償獻血130多萬毫升，捐獻造血干細胞血液樣本5000多例，其中1人成功完成了捐獻。800多人成為遺體（器官）捐獻志愿者。
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